Город Орарио построен над огромным подземным лабиринтом, который привлекает искателей приключений. Лабиринт представляет собой многоуровневую систему туннелей и залов, населённую монстрами. Внешне Орарио выглядит как обычный город с парками и зонами отдыха. Основное отличие от других населённых пунктов — наличие подземелья, которое служит источником опасности и возможностей для тех, кто решается в него спуститься. Персонажи, называемые авантюристами, прибывают в Орарио для исследования

Аниме состоит из шести отдельных историй, каждая из которых посвящена жизни обычных людей. Сюжеты строятся вокруг ситуаций, с которыми человек может столкнуться в реальной жизни. Персонажи оказываются перед различными вызовами: кто-то встречает опасного противника и вынужден принимать решения, другие проходят через испытания, связанные с любовью, дружбой и другими аспектами человеческих отношений. Эти события не случайны - они предоставляют героям возможность для личностного роста и поиска